3D Pointcloud Projection on 2D Image in C++

在機器人領域或自駕車領域，為了得知目前場域（scene）裡面的 3D 建模實況，會透過 3D 攝影機或是光達來取得點雲圖（pointcloud），基本上就是一堆 3D 座標的點組成的 3x3 矩陣。透過分析這些 3D