Il a entraîné le cerveau d’Optimus chez Tesla. Il construit maintenant les robots européens, à Paris.

Son parcours donne le vertige : doctorat à la Sorbonne, post-doc en neurosciences computationnelles à Brown University, la voiture autonome chez Tesla, puis parmi les premiers à entraîner le réseau de neurones d’Optimus à attraper des objets, la robotique open source chez Hugging Face… et depuis octobre 2025, UMA : 30 chercheurs et ingénieurs entre Paris, Genève et Londres.

« Un robot de Figure a trié des colis pendant des heures face à un humain. L’humain a gagné de justesse. C’est peut-être la dernière fois que l’être humain gagne. »

Contre-intuitif et brillant : en Europe, 60 % des salariés des centres logistiques démissionnent au bout d’un an. Coût du travail élevé, démographie déclinante, besoin de souveraineté industrielle : c’est ici qu’un robot se rembourse le plus vite au monde (~3 ans). UMA commence donc par l’Europe — pendant que tout le monde regarde les États-Unis et la Chine (plus de 300 fabricants de robots humanoïdes là-bas !).

UMA développe une IA générale pour la robotique : leur software s’installe dans n’importe quel robot — y compris les robots chinois qu’ils achètent pour les benchmarker. Vous mettez leur IA dans un Unitree, et il devient plus capable qu’à l’origine.

Le smartphone a mis 12 ans à équiper la planète. Mais un smartphone ne peut pas fabriquer d’autres smartphones — un robot, si. C’est le pari d’UMA pour produire localement, en Europe, à un prix qui défie la concurrence. Et la main — ~50 % de l’investissement hardware d’Optimus selon Musk — est leur obsession : ils ont un « monsieur Main » à Genève.

« On ne sera plus limité par nos connaissances, mais par notre imagination. »

Vous y trouverez aussi : le vrai benchmark des acteurs (Figure, 1X, Boston Dynamics, Physical Intelligence), les world models, la sécurité et le fameux kill switch, et sa réponse à « iRobot ou Westworld ? ».

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