2024년부터 관심을 갖고 테스트 하는 것이 있습니다.ESP32 칩을 이용한 물체 인식 하는 분야입니다.일반적으로는 OpenCV를 이용합니다.결과물을 얻기 위해서는 PC급 처리 능력이 있어야 한다는 것입니다. Linux가 탑재되지 않는 One-chip device에서 처리할 수 없을까?그 과정에서 찾은 것이 ESP-DL입니다.자세한 것은 아래에서 소개를 하겠습니다. COCO Datasets으로 테스트 한 결과, 학습용으로 사용할 수 있지만, 일반적으로 사용하기 위해서는 아직 부족합니다. Yolo로 학습한 […]
코드 변환(?)하는 AI Agent입니다. https://github.com/astrio-ai/forall ATLAS is an open-source, AI coding agent that helps you modernize legacy codebases into modern programming languages within your terminal. Status: Paper in progress Features Quick Start Prerequisites Installation or Set Up API Keys To set up your API key, create a .env file at the root of your project […]
.nanoFramework는 리소스가 제한된 임베디드 시스템이나 마이크로컨트롤러(MCU)에서 C#과 .NET의 강력한 기능을 그대로 사용할 수 있게 해주는 오픈 소스 플랫폼입니다. 기존의 마이크로컨트롤러 개발이 주로 C/C++에 의존했다면, .nanoFramework는 익숙한 고수준 언어와 도구를 통해 하드웨어 제어의 진입장벽을 획기적으로 낮춰줍니다. 🚀 .nanoFramework의 주요 특징 1. 익숙한 개발 환경 (Visual Studio) 가장 큰 장점은 Visual Studio를 그대로 사용할 수 있다는 점입니다. […]
이전 글에서 동작에 전반적인 내용을 적었습니다.이 글에서는 만드는 과정에 대한 내용을 적어 보겠습니다. 우선 M5Stack(ESP32)나 Heltec LoRa V3(ESP32S3) 계열의 보드를 하나가 있어야 합니다.(2제품은 LCD가 있지만 가지고 있는 보드가 없어도 동작은 합니다.)M5Stack는 왼쪽면에 GROVE단자가 있습니다.USB-C단자 쪽에서부터 SCL, SDA, 5V, GND로 배열되어 있습니다.HY2.0-4P connector를 만들 수 있지만, Aliexpress에서 ‘M5Stack 공식 Grove2Dupont 변환 케이블 20cm(5쌍)“를 구매하셨도 됩니다.‘Grove cable‘과 […]
두번째 공개 프로젝트를 ‘6-Axis robot arm’으로 정했습니다.첫번째 공개 프로젝트인 ‘무선 소방’은 무선의 사각지대 해결에 대한 방법을 찾지 못하여, 페쇄하였습니다.안전문제에 대한 완벽한 대안을 마련하지 못 하는 이상 의미도 없었습니다. 피지컬AI의 기본 요소 중 하나가 로봇-팔입니다.이런 이유로 이 주제를 선정하였습니다. 우선 가격대부터 조사했습니다.부하 3KG를 기준으로 Aliexpress에서 Set로는 $4K~부터 $6K까지 8개 업체가 조사됩니다.대부분이 3KG를 Stepper motor로 움직이는 type입니다.동작 […]
MCU에 Dual-core시대가 열리고 있습니다.2025년까지 출시된 제품은 다음과 같습니다.– ST마이크로일렉트로닉스 STM32H7 시리즈– Espressif Systems ESP32– 라즈베리파이 RP2040– NXP Semiconductors LPC4300 시리즈 MCU에서 왜 Dual-core가 있어야 하는지는 회사마다 다를 것이라고 생각합니다.두 MCU를 비교하여 Dual core의 장점을 설명하겠습니다.– Nordic semiconductor를 이용하여 data logger를 구현할 때, 변환 주기와 ADC 값에 문제가 발생되는 경우가 있습니다. (권장방법으로 개발할 경우는 문제가 나타나지 […]
3-in-1 sensor device (Experiments, Data logger, and IoT Sensor)https://www.womentimes.co.kr/news/articleView.html?idxno=92183 본 프로젝트는 다음과 같은 것을 목적으로 합니다.1. Coding 교육에 사용할 수 있는 interface2. 과학 실험에 사용할 수 있는 interface [2025-08-28] 구현된 기능[Firmware source 판매 가능한 상태]– 센서를 자동으로 감지– LCD에 센서 값 표시– 화면 절전 기능으로 LCD 보호 화면을 2초 이상 터치하면 ON이 되면 30초 후 […]
업데이트 12/12: Olmo 3.1 발표 Olmo 3 모델 흐름이 처음 공개된 이후, 저희 팀은 모델의 추론 및 명령 추종 기능을 개선하는 데 주력해 왔습니다. 그 결과, 현재까지 가장 뛰어난 성능을 자랑하는 두 개의 새로운 32B 체크포인트를 완성했습니다. Olmo 3.1 Think 32B 는 기존의 최상의 강화 학습(RL) 실행 결과를 훨씬 더 긴 훈련 일정으로 확장한 결과물입니다.Olmo […]
Wireless Sensor Network / Open field smart-farm platform Wi-Fi(NTP, MQTT, HTTP 데이터 전송), BLE(SPP 제어), Beacon 기능을 내장한 Sensor사용할 수 있는 센서는– Analog to Digital 센서– I2C 센서– UART 통신 센서(보조 모듈 추가)– BLE(Beacon and SPP)와 WiFi 제약적으로 동시 사용를 사용할 수 있다. [2025-09-19] 새로운 제품을 출시하였습니다.EQBoard-IIC 즉 I2C 센서를 중심으로 데이터를 수집하는 Interface를 추가하며서 […]
Ollama를 이용하는 RAG로 제작하였습니다.최근에는 LLM Cloud버젼을 지원하여 선생님들의 교과에 대한 검색이 빠르게 완료될 수 있게 되었습니다.좌측 하단에 8개의 Database 검색하여 추론한 시간, 2분 7초를 볼 수 있습니다.이전 RAG는 Notebook에 GPU 8GB를 이용하여 30여분을 실행해야 하였지만, 이런 식으로 외부 LLM을 사용하면, 시간을 단축할 수 있습니다.