Balancing a ball on a plate with a Franka Panda
A vision-in-the-loop ball-on-plate balancer — and the two things that actually made it hard
Daniel's Blog
Recent content on Daniel's Blog
Latest posts
Training a robot to thread a peg through a keyhole in 36 hours
What an EPFL hackathon taught me about imitation learning
Building My Own Diffusion Language Model
Building a tiny diffusion language model from scratch and training on an M2 MacBook Air
What happens when you let an LLM write robot programs?
How I designed and implemented a natural language interface for robots
Unsuccessfully training AI to play my favorite childhood game
How I taught 1,500 parallel bots to play a retro multiplayer platformer using deep reinforcement learning
Datenschutzerklärung
1. Verantwortlicher Verantwortlicher im Sinne der DSGVO ist: Daniel Bösch Alte Pforzheimer Straße 5, 75217 Birkenfeld, Deutschland E-Mail: boesch.daniel98@gmail.com 2. Hosting und Server-Logfiles Diese Website wird bei einem externen Dienstleister gehostet (Auftragsverarbeiter): Hetzner Online GmbH , Industriestr. 25, 91710 Gunzenhausen, Deutschland. Beim Aufruf der Website werden automatisch…
Impressum
Angaben gemäß § 5 DDG (Digitale-Dienste-Gesetz) Daniel Bösch Alte Pforzheimer Straße 5 75217 Birkenfeld Deutschland Kontakt E-Mail: boesch.daniel98@gmail.com Telefon: +49 176 47262717 Verantwortlich für den Inhalt nach § 18 Abs. 2 MStV Daniel Bösch (Anschrift wie oben) Haftung für Inhalte Als Diensteanbieter bin ich gemäß § 7 Abs. 1 DDG für eigene Inhalte auf diesen Seiten nach den allgemeinen…