RSS2025 | 清华大学！DemoGen：面向机器人操作的合成数据生成

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让机器人更聪明！GRAPE 提升机器人通用性，实现多样化任务

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NeurIPS'2024 | 让视频生成模型走进物理世界！

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ICRA 2025 Best Paper Finalist | D(R,O) Grasp：全新交互式表征重塑跨智能体灵巧手抓取

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香港科技大学 | 多传感器融合SLAM方法研究

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北航开源！自动驾驶仿真系统新范式 | 利用真实场景重构自动驾驶闭环仿真

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清华最新发布UniAct！具身通用动作框架！增强的具身基础模型性能远超OpenVLA

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UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满

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CVPR'25 开源！GoalFlow：解锁端到端生成式策略新未来~

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CVPR 2025 满分论文！TSP3D：高效3D视觉定位(3D Visual Grounding)

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CVPR'25开源 | 自动驾驶3D重建大模型！仅需单帧6张图像，0.1秒内完成大规模场景3D重建！

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CVPR 2025 满分论文！重建 vs 生成：解决扩散模型中的优化难题

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下一个世界模型，真的需要视频生成吗？还是3D原生才是终极解法？| 如何用无人机影像，极速生成真实3D城市？| 4D城市生成如何彻底改变自动驾驶？

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港科大 | 全方面超越OccWorld！OccLLM：Occ世界模型再度问鼎SOTA

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具身智能空间泛化性的Scaling Law！清华新算法框架让机器人操作更加鲁棒

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港大最新 | GPT4Scene：用Vision Language Models去理解3D场景

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清华大学获X-Embodiment最佳论文奖，机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉

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重磅分享！具身智能操作&灵巧手技术进展 | 四种不同仿人灵巧手方案分析 | 数据采集系统的方案综述

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无需训练！零成本实现场景级别新视角生成！

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NeurIPS'24 Spotlight | Github千星开源 | 视频生成模型真的可以模拟世界吗？

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大模型时代下的端到端自动驾驶

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从协同感知到通信：EI-Drive 实现真实网络环境中的自动驾驶仿真

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3D点云+扩散模型+高质量演示数据！实现双臂机器人通用物体操作！

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ECCV2024 具身智能 Workshop最佳论文 | RoboTwin：双臂操作数据飞轮，赋能数据驱动的策略学习

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清华开源RDT-1B，揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型

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GaussianRPG：首个开源的基于3DGS的自动驾驶闭环仿真器

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雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知

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别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA

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浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限

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UCL开源 | Spann3R：基于空间记忆，不估计相机参数也能实时重建

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NeurIPS'24三维网格生成新模式！自回归大语言模型也能生成三维网格

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IROS' 24 开源｜GV-Bench：面向长期回环检测的几何验证评估

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ECCV 2024 Oral满分论文｜PointLLM：大语言模型直接理解点云

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CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！

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CVPR'24 开源｜特征匹配新范式：从语义区域到点的匹配框架

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ECCV'24 Oral开源高赞 | 无需优化，MVSplat两张图实现高质量3DGS重建

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上汽零束 | NeRO：基于隐式神经网络的道路重建

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NVIDIA最新开源！OmniDrive：结合大模型推进自动驾驶3D感知、推理、规划

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NeurIPS 24' 开源｜视图场景图MSG：拓扑理解提升空间智能新高度！

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CoRL & IROS'24 | 结合LLM的人形机器人自主行为规划！

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TRO'25 | 港大 eVTOL 飞行新突破！尾座式无人机在复杂环境中的自主导航

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港科大最新！GaussianProperty：无需训练，VLM+3DGS完成零样本物体材质重建与抓取

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港科大和北京智源联合发布 | MapNav：一种新的视觉语言导航历史表征方法

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CVPR 2025｜给机器人装上大脑！RoboBrain教你如何具像化操作！

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当DeepSeek-R1遇上具身智能 | Reason-RFT 让机器人“看懂”空间变化，轻松帮你搞定桌面整理！

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上海 AI Lab开源力作！DriveArena: 首个基于生成模型的自动驾驶闭环仿真平台

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卡内基梅隆大学 | DarkGS: 移动光源3DGS！从泰坦尼克号这一幕说起

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三维生成4.5k星开源项目 | Wonder3D单张图片变高质量三维

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清华大学！应用于空地协同的激光-视觉紧耦合相对定位

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ECCV'24开源 | 让照片随心所欲动起来！基于光流运动场与扩散模型的图像动画化方案

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Transcrib3D：基于大语言模型三维指称表达理解SOTA

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浙大开源 | 端到端智驾试金石：最新写实闭环自动驾驶仿真器HUGSIM

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NYU开源 | CityWalker: 让机器人导航到任何地方!

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The Storm by 3D AIGC：清华团队探索3D AIGC的无限可能！

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香港科技大学！CVPR&NeurIPS2024开源 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型

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中科院最新CityGaussian：VRAR时代的城市重建新标杆

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自驾场景快速训练！CarDreamer：首个开源世界模型自动驾驶平台

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CVPR'24 Oral Waymo新SOTA！纯稀疏检测器SAFDNet的前世今生!

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CVPR满分论文！即插即用的6D物体姿态估计大模型（BOP排行榜第一)

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ICML'24开源！LEO：首个三维世界中的具身通用智能体

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SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建

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国防科大最新 | DistGrid：基于分布式神经辐射场阵列的大规模场景重建

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CVPR'24 | XScale-NVS: 基于哈希特征流形的大场景跨尺度高分辨神经渲染SOTA

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CVPR'25 全开源 | 机器人导航 Learn from RoomTour! 视觉语言导航的全能涨点选手

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当MVS遇上Gaussian MVSGaussian 快速、可泛化的高斯重建框架！

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CVPR2024开源NeRF-SLAM新SOTA：请任意选择你的高效神经表征和渲染方程？

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港大重磅开源 | Tailor3D：定义3D物体生成编辑新范式

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CVPR'24 Highlight！面向智能眼镜、人形机器人打造的第一人称视角多模态评测集！

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香港理工大学 | Mini-Splatting: 从Gaussian Splatting走向最小场景表示与高效三维重建

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NeurIPS'24开源｜迈向灵活3D感知：用Object-Centric Occupancy大幅提升长时序3D目标检测

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ECCV 2024 | LaneGAP：基于连续路径建模的车道拓扑构建算法

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突破维度限制！GenXD：拿捏真实通用3D、4D生成！

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北大重磅开源！基于八叉树的轻量级形状生成扩散模型

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ECCV'24 | 真假难辨！自动驾驶场景语义图像合成新方案

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ECCV '24开源 | HRMapNet：利用历史信息增强自动驾驶中的在线地图感知

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来看看遥遥领先在做什么 | 华为诺亚自动驾驶资产生成最新工作(ECCV'24)

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首个Linear RNN-based 通用3D检测框架LION, 全部SOTA！

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Adobe Research | 零样本3D重建：无需真实数据也能生成逼真3D模型

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CVPR'24&ECCV'24 | 上下文模型如何将3D表征压缩近百倍！3D表征压缩技术的新SOTA！

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MM-Gaussian: 多模态室外3DGS SLAM

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CVPR'24 | Symphonies：基于实例级建模的3D场景占用预测新SOTA!

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CVPR'24 Highlight 开源｜DyNFL：使用NeRF对动态激光雷达场景仿真

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上交开源 | 再现物理世界的通路：由三维重建到物理仿真

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ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建，达到SOTA性能！

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首次解锁CARLA V2! 交大RethinkLab提出隐世界模型下的强化学习自动驾驶模型Think2Drive

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光场分解与Gaussian Splatting：颠覆传统渲染管线的创新应用GS-ID

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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略

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CVPR'24 | KTPFormer: 3D人体姿态估计SOTA! 在Transformer下即插即用涨点！

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ICLR'24 | DiffTF：基于Transformer的SOTA大词汇3D物体生成

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定制化视频生成新模范！零样本主体驱动，精确运动控制！复旦&阿里等发布DreamVideo-2

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大场景重建！DoGaussian：分布式训练3DGS，速度提升6倍以上，高质量渲染

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CVPR'24 Hightlight | GP-NeRF: 基于上下文感知的通用语义NeRF！

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CVPR 2025｜智能融合新机制！多模态大模型中的跨模态信息流

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CVPR'24 开源| OMG-Seg: Beyond SAM，一种统一的图像，视频，开集，交互式的分割模型

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DetAny3D：任意单目图也能“万物3D”！

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