uint8_t buffer[200];
char str[] = "hello";
Cbore encoder(buffer, sizeof(buffer));
encoder.tag(1234)
  .array()
    .item("Attention, the Universe!")
    .item("Hello World!")
    .map()
      .key("key1").value("value1")
      .key("key2")
        .array()
          .item("one")
          .item("two")
          .item("three")
        .end()
      .key(3).value("value3")
      .key("key4")
        .map(4)
          .key("key5").value(Cbor::TypeNull)
          .key(6).value(Cbor::TypeFalse)
          .key(7)
            .array(3)
              .item(1)
              .item(str, sizeof(str) - 1)
              .item(3)
          .key("something").value(str, sizeof(str) - 1)
          .key(str, sizeof(str) - 1).value(str, sizeof(str) - 1)
    .end()
  .item(-10)
  .item(10)
  .item(Cbor::TypeTrue)
.end();
encoder.print();

Cborg top(somebuffer, sizeof(somebuffer));
// find 'intents' array entry 2
Cborg intent = top.find("body").find("intents").at(2);